刘备在涿县招兵，耗时十六日，前后共得兵五百多人，分为六支，任关羽为弓骑长独领侦骑，令张飞记帐，管理财务，任陆匡为监察，与张飞各领一支百人队。任刘宇与张飞族兄张恺为伯长也各领一支，又从军中选出一人姓张名德也领一支。庄中帐房先生张甲之子张文为文书随行辅助张飞，全军整肃待时而发。
出发前的离别总是叫人伤感，张飞再一次向家中婆娘交代着庄中事务，哪里该收租了，哪里该怎么做，张妻就这么默默听着。一旁义军战士按着训练时模样，排好散队，将分发的被子，粮包打包好摆在脚边，由各自的什长做着检查。
随着几声哨响，刘备等人登坛誓师，一番豪言壮语后，众人们一时雄心壮志博发，誓要荡平逆贼，涤清环宇。刘备见士气高涨，军心可用，心中甚是满意，大手一挥，大呼道：“出发！”义勇便在长官的带领下转身步出操场。
这时训练的不足就突显了，平日里都是各队间独自训练，还从没这样集体的行动，伙长们将队伍开出后才发现前面的队伍还未走完，一时间渣渣呼呼地挤做一团。好在平日列队训练的效果尚在，陆匡在台上一番咋呼后，终于理出了顺序。
等众军士出了庄门，庄外道边早已聚集了一批军属，士卒们见到家人后便离队与家人一番叙别再奔回队中，渐渐的离别之情又漫延在队伍中。走出村庄后，陆匡让全军传唱起“大风歌”，才令得军士略略淡去了离别之情。
刘备的队伍辰时出发，巳时进了县城。一入县城刘备便带着兄弟三人离队去县衙中拜会县令。县令也是刘氏宗亲，与刘备叙旧一番，开出路引后，还托刘备带份书信给州牧。刘备将书信路引收入怀中，便与三位兄弟一同出了县衙。
到了衙外关羽不解地问，“这县里若有公事自有衙驿，何需我们代劳？”陆匡笑着解答，“他这哪是要送信，如果我没猜错，他这是要让州牧认为我们的队伍是县里派去的。这样，他也算完成了任务。”张飞在旁边听了就不高兴了，摇指着县衙咋呼道，“老子们辛苦掏钱招来的部队凭啥说是他的。”刘备赶紧劝止道，“三弟不必如此，那县尹也就是借下我们的名头，凑个人数。我们要的是建立功业，这人数多寡与我们无益，不若卖这人情。何况我们这月来四处招兵，把县里的人丁都拉走了，如今县尹托我带信，也就是暗示州牧县中所能招募的兵丁皆在此，而我们就是县里能招到的义勇。”
话虽如此，张飞还是担心州牧会错把冯京当马凉，刘备又是一番劝慰，说是府尊自会明辨，陆匡也帮着劝，倒是有一句让他说到关键，他说，“我们此去见州长，县里又没人跟着去，见到那府尊后是黑是白自然由我们来说。介时只需稍加解释便可以了。”关羽张飞听了这话后心中怒意才稍霁。
四人出了县衙，没几步路便回到队伍中，队伍再次起行，每日里卯时朝食晨操，辰时行军，三日后便到了州府蓟县。到了城下时，刘备将兵马驻扎城外，留下关羽守着，带张飞陆匡随他进城偈见太守。
进了州府见到幽州牧刘焉，分宾主而坐。备道明来意后将路引并涿县令书信一并呈上，刘焉先将路引摆在几边，一眼而过，再拆开书信视看，信中只是叙旧，以及对刘备的赞扬，倒是对军队之事只字为提。不过这题外话，大家倒也心知肚明。刘焉就信中赞扬之事对刘备一番夸奖，然后招校尉邹靖领刘备等人回军中安营。刘备等人便随邹靖出城选了军营边的一块平地立下营盘，营盘立好后，拆去中间的栅栏，倒是与军营连成一片。
刘焉字君郞，江夏竟陵人，汉章帝五子鲁恭王刘馀之后。肃宗时，其祖获罪徒竟陵，后世居于此。此人颇有谋略，野心深著，年少进学其父延请名师入府教授。其问过他有何志向，他回答道，“此生若不得为上，愿得南越开百年之基。”其师惊讶暗告其父，其父再问，答说：“乃一时狂妄之言。”其父、师后再未见其有此言论，遂以为其乃是年少狂语，不再过问。焉雄霸之心少时就有，以宗室入朝拜郞中，后去官，闲居于阳城山。闲居其间，他遣人暗中携金珠贿赂宫中常待，常侍等人便让毕岚告汉灵帝，言刘焉贤良方正，为官公正不阿，得罪大将军窦武，贬官闲居。灵帝下旨征辟为南阳太守，后为宗、太常。中平五年（公元188年），天下初乱，刘焉劝灵帝道，“今天下大乱，乃因刺史、太守，货赂为官，割剥百姓，以致离叛。可选清名重臣以为牧伯，镇安方夏。”又言“昔天下多有灾谨，大贤何武进言，改刺为牧，至哀帝方止。圣上可因时度势，效成帝故事。”上纳其言，设州牧，居刺史太守之上，管辖辖区内全部文政军务。
刘焉至翼州为州牧，假传黄巾来袭，令州中各县火速招兵抗敌，半月后一语成谶，真得报黄巾入寇，现盘据翼州南部的灵山一带。待到刘备抵达，又过一旬，此间那些黄巾贼未有异动，倒给了刘焉充足的时间。这日，门卫来报涿县刘备求见，引入后堂，叙说来意，得知刘备引五百义勇来相助。自招军以来，来投军者亦或独自或或引族中之人数十，唯独刘备所带人数最众，刘焉心中欢喜，允刘备独立成军，五百义勇还归刘备掌管。言谈间论及家世，刘备自报了家门，刘焉在心中默算，一时却又难以犁清，便依着年龄自称长刘备一辈。正是说者无心听者有意，这话才出口，刘备立时起身称刘焉为叔父。见状刘焉抚须大笑，也称呼刘备为贤侄，一时情意欢洽。;